Na tradição espiritual da Índia, as Upanishads são consideradas a essência filosófica da sabedoria milenar dos Vedas. Para nós, no Ocidente, elas podem ser percebidas como simples curiosidade, quando são, na verdade, um instrumento de transformação interior. O Yoga é praticado nas suas formas de asanas, posturas, pranayamas, exercícios respiratórios, incluindo técnicas de meditação. Para o estudo teórico do Yoga são utilizados livros atuais de mestres de Yoga, contudo, os textos originais e a tradição oral são a base para que sabemos hoje. 'As Upanishads do Yoga' traz traduções de textos tradicionais sobre Yoga, além dos comentários do autor Carlos Alberto Tinoco que auxilia na compreensão da mensagem.