Nesta obra, a autora apresenta uma discussão plena sobre a sexualidade da pessoa com deficiência, de maneira clara e simples, redigida em capítulos que versam sobre os seguintes temas: o conceito de deficiência, a sexualidade da pessoa com deficiência, seja essa uma deficiência mental, física ou sensorial e o ensino da sexualidade para pessoas com deficiência.
Espera-se que os conteúdos do livro contribuam para esclarecer eventuais preconceitos e idéias distorcidas acerca de supostas limitações ou exacerbações da sexualidade atribuídas à deficiência. Além disso, pretende-se, também, garantir a familiares, educadores e diversos profissionais na área da educação e da psicologia um material de consulta, esclarecimento, alerta, incentivo e convite à discussão e reflexão dessa temática tão atual e importante.