A partir de sua vivência no consultório e nas palestras que ministra, a autora percebeu a desinformação e equívocos ainda existentes sobre a sexualidade. Apesar de ser um assunto extremamente popular, a maioria das pessoas ainda tem pudor para falar sobre sexo e muitos são os tabus a respeito. Com uma linguagem clara, objetiva e pontual, 'Prazer em Conhecer' propõe o autoconhecimento como caminho para a saúde e o prazer sexual. Sem preconceitos, a obra oferece informações e aborda temas como a importância do pompoarismo para a saúde e o prazer da mulher, o uso de acessórios e a realização das fantasias do casal, dentre outras questões.