Os filhos de Martinho da Vila sempre levantavam suspeita entre seus professores - os três tinham desempenho muito acima da média em História. Culpa dos sambas-enredo', conta Martinho Filho. Foi através das letras das escolas de samba cariocas que os irmãos conheceram tão bem a História do Brasil. Hoje idealizador do livro 'Aula de samba', Martinho Filho sabe da importância que esses sambas tiveram em sua formação. Por isso, a obra rememora importantes episódios da História do Brasil, nossos heróis e presidentes, mas sempre retratando-os de modo divertido e com muitas curiosidades. Ilustrado por Ziraldo e por fotografias e pinturas de época, o livro vem ainda acompanhado de um CD com os sambas-enredo interpretados por grandes artistas da música brasileira, como Chico Buarque, Maria Rita, Zélia Duncan, Lenine e muitos outros.