Publicado em 1940, 'Sentimento do Mundo' permanece, tantos anos depois, ainda um dos livros mais celebrados da carreira de Drummond. Não é paramenos: o livro enfileira poemas clássicos como "Sentimento do mundo", "Confidência do Itabirano","Poema da necessidade", é possível que versos do livro inteiro tenham sido impressos no inconsciente literário brasileiro, tamanha é sua repercussão até hoje. Já estabelecido no Rio e observando o mundo (e a si mesmo) de uma perspectiva urbana, o Drummond de 'Sentimento do Mundo' oscila entre diversos polos: cidade X interior, atualidade X memórias, eu X mundo. Perfeita depuração dos livros anteriores, este é um verdadeiro marco, e como se isso não bastasse,é o livro que prepara o terreno para nada menos do que A rosa do povo (1945). Por isso a ênfase, ao longo de todo o livro, na vida presente.