Este livro introduz os conceitos básicos de geometria diferencial. A teoria local de curvas e de superfícies no espaço euclidiano é apresentada para estudantes que tenham completado os cursos básicos de cálculo diferencial e equações diferenciais ordinárias. Os conceitos e resultados fundamentais da teoria clássica de curvas e superfícies parametrizadas são desenvolvidos e ilustrados, por meio de vários exemplos e figuras, selecionados para estimular a percepção e a visualização das propriedades geométricas. Além disso, cada seção inclui uma série de exercícios que permitem rever e fixar a teoria apresentada. O texto contém uma indicação de aplicações da computação gráfica para a visualização de alguns tópicos selecionados de geometria diferencial. O último capítulo introduz o método do triedro móvel como um método alternativo ao clássico, embora menos intuitivo, para o estudo local das superfícies e de suas propriedades.