Para Gilberto Mendonça Teles, a poesia é uma vocação inequívoca, reiterada, e representa sua via eletiva de interpretação do mundo. 'Linear G' recolhe sua produção poética dos últimos dez anos, onde o poeta estabelece uma linha e um idioma lírico, um idioma que soube conduzir com dedicação e que é capaz de devorar toda ideia ou sentido dando a eles a força técnica do poema que doma sempre sua matéria, mas que também sabe abrir-se para o inacabado ou provisório dela. A poesia aqui busca comover, instruir e divertir, e está pronta para acolher a variedade da experiência. Sem se ater a nenhum programa prévio, Teles promove a poesia a seu lugar de origem, ela serve ao poeta, expressando sua visão, ora jocosa e irônica, ora grave e reflexiva, ora mergulhando no magma da linguagem em busca de suas motivações.