A filosofia natural e as ciências exatas funcionavam de modo independente entre si. Embora isso tenha começado a mudar lentamente no fim da Idade Média, uma fusão muito mais completa da filosofia natural com a matemática ocorreu no século XVII e, portanto, tornou a Revolução Científica possível. 'História da Filosofia Natural' é uma colheita de conhecimento sobre o desenvolvimento dessa disciplina. Argumentando que a união da matemática e da filosofia natural tornou a Revolução Científica possível, Grant encadeia os desenvolvimentos modernos iniciais com a filosofia natural aristotélica medieval. Dentre os capítulos deste livro, encontram-se - Do Egito Antigo a Platão; Aristóteles (384-322 a.C.); Antiguidade Tardia; O Islã e o Avanço da Filosofia Natural Aristotélica ao Oriente; A Filosofia Natural antes das Traduções Latinas; As Traduções nos Séculos XII e XIII; A Filosofia Natural após Suas Traduções - Seu Lugar e Papel na Baixa Idade Média; A Forma e o Conteúdo da Filosofia Natural Medieval Tardia; As Relações entre Filosofia Natural e Teologia; A Transformação da Filosofia Natural Medieval do Início da Era Moderna até o Fim do Século XIX.