A obra de Gustavo Penna é símbolo da construção contemporânea no Brasil. 'Arquitetura Gustavo Penna Impressões' apresenta um panorama do resultado de 40 anos de criação arquitetônica de Gustavo Penna. Dividido em três cadernos temáticos - 'Arquitetura Gustavo Penna Impressões' joga luz no processo criativo do arquiteto, passando pelas referências, projetos e resultado final. A concepção do livro é inspirada na escada Ventura, uma obra conceitual, e sua estrutura é refletida em conteúdo e forma do livro. A primeira parte do livro compila as referências estéticas e recordações afetivas de Penna, numa miscelânea de imagens intitulada 'Fragmentos da Memória'; o segundo caderno diz respeito ao processo criativo do arquiteto, no qual descreve seus rumos, e, ao final, são apresentadas diversas obras do escritório.